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京の公家の名門、中御門家に生まれた悠姫は、はるかな駿河の国の太守今川氏親に嫁いだ。武家のしきたりにも慣れ子も生まれたが、年上の夫との間に深い溝を感じる時もあった。しかしその夫が病に倒れ、悠姫は幼い嫡子が成人するまで領国経営に携わることになった。
今川義元の母で戦国唯一の女大名と言われた
寿桂尼の生涯を描く。
深窓のやんごとなき姫でありながら、悠姫という人は聡明で好奇心に満ち、いざという時の度胸もすわっている。そして永井路子の描くヒロインに共通だが、最初から強い女性だったのではなく、やむをえない状況に置かれた時に「やるしかない」と覚悟を決めて立ち向かい、結果として歴史に名を残すほどの働きをしたのだ。
今川義元というと桶狭間で織田信長に首を取られた、京かぶれの軟弱な大名というイメージがあるかもしれないが、実際は幼い頃から秀才で、政治にも外征にも優れた手腕を発揮したようだ。また今川家は足利将軍家につながる家格の高い家柄というだけでなく、検地を行ったり「今川仮名目録」という分国法を作ったりと、時代に先駆けた大名だったことがよく分かって興味深い。